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A Novel Synthesis of Computational Approaches Enables Optimization of Grasp Quality of Tendon-Driven Hands

机译：计算方法的新颖综合实现了对腱驱动手的抓握质量的优化

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Joshua M. Inouye, et al.;
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年度 2012
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1. A Novel Synthesis of Computational Approaches Enables Optimization of Grasp Quality of Tendon-Driven Hands [J] . Inouye J. M., Kutch J. J., Valero-Cuevas F. J. Robotics, IEEE Transactions on . 2012,第4期

机译：计算方法的新颖综合使肌腱驱动手的抓握质量最优化
2. Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand: [J] . Wenyu Yan, Hong Nie, Jinbao Chen, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：四指腱驱动手的优化设计和抓握能力评估：
3. Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand: [J] . Wenyu Yan, Hong Nie, Jinbao Chen, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：四指腱驱动手的优化设计和抓握能力评估：
4. Grasp Quality Improvement with Particle Swarm Optimization (PSO) for a Robotic Hand Holding 3D Objects [C] . Venkataramani Rakesh, Utkarsh Sharma, Murugan S., International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2016

机译：用粒子群优化（PSO）掌握质量改进，用于握住3D对象的机器人手
5. Bio-inspired tendon-driven systems: Computational analysis, optimization, and hardware implementation. [D] . Inouye, Joshua M. 2012

机译：受生物启发的肌腱驱动系统：计算分析，优化和硬件实施。
6. A Novel Synthesis of Computational Approaches Enables Optimization of Grasp Quality of Tendon-Driven Hands [O] . Joshua M. Inouye, Jason J. Kutch, Francisco J. Valero-Cuevas -1

机译：一种新的计算方法的合成使得能够优化肌腱驱动的掌握品质
7. Computational Optimization and Experimental Evaluation of Grasp Quality for Tendon-Driven Hands Subject to Design Constraints [O] . Joshua M. Inouye, Ph. D, Francisco J. Valero-cuevas 2015

机译：设计约束条件下肌腱手掌握质量的计算优化与实验评价

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